全站仪原理
全站仪结合使用电子距离测量技术、角度测量和三角函数来测量物体的点。使用全站仪进行的测量基于几何和三角函数的原理。
1. 角度测量
全站仪首先测量水平角和垂直角。通常我们使用两个元素：
水平角
测量全站仪本身与兴趣点之间的水平角。检测通常使用水平盘或编码器来完成。
垂直角
还要测量全站仪光轴（视线）与感兴趣点的视线之间的垂直角。计算硬度的参数。
2. 测量距离
全站仪采用电子测距技术来测量到兴趣点的距离（坡距）。通常使用来自红外线或激光的光脉冲。
测量光脉冲到达目标并返回所需的时间。通过返回所需的时间除以光速，即可得出全站仪到目标点的距离（斜距）。
3. 使用三角函数计算
全站仪可以利用水平角、垂直角和斜距来计算兴趣点的坐标。此计算需要一些基本的三角学知识。
水平距离由水平角除以倾斜距离确定。高度差的计算方法是垂直角 -90 度除以坡距。
4. 数据记录
计算出的坐标（纬度、经度、海拔）记录在全站仪的存储器中。有些全站仪还可以将坐标数据实时传输到计算机等外部设备。