全站仪的原理
全站仪将电子测距技术与角度测量和三角函数相结合，对点到物体进行测量。使用全站仪进行测量基于几何和三角学原理。
1. 测量角度
全站仪首先测量水平角和垂直角。通常涉及两个要素：
水平角度
全站仪测量其自身与兴趣点之间的水平角度。检测通常使用水平盘或编码器进行。
垂直角度
它还测量全站仪光轴（视线）与兴趣点视线之间的垂直角度。这是计算硬度的参数。
2. 测量距离
全站仪使用电子测距技术来测量到兴趣点的距离（斜距）。通常使用的是光脉冲，例如红外线或激光。
它测量光脉冲到达目标并返回所需的时间。通过将返回时间除以光速，可以计算出全站仪到兴趣点的距离（斜距）。
全站仪可以利用水平角、垂直角和斜距计算兴趣点的坐标。这个计算需要一些基本的三角学知识。
水平距离是通过将水平角除以对角线距离得出的。高程差的计算方法是将垂直角度（-90 度）除以斜坡距离。