全站仪的原理
全站仪将电子测距技术与角度测量和三角学相结合，用于测量点到物体的距离。使用全站仪进行测量基于几何和三角学原理。
1. 测量角度
全站仪首先测量水平角和垂直角，通常使用以下两个要素：
水平角：
测量全站仪本身与目标点之间的水平角。通常使用调平盘或编码器检测。
垂直角：
也测量全站仪光轴（视线）与目标点视线之间的垂直角。这是用于计算硬度的参数。
2.距离测量
全站仪使用电子测距技术来测量到感兴趣点的距离（斜距），通常使用红外线或激光等光脉冲。
测量光脉冲到达目标并返回所需的时间。通过将该时间除以光速，可以计算出全站仪到目标点的距离（斜距）。
3. 使用三角函数的计算
全站仪可以使用水平角、垂直角和斜距计算感兴趣点的坐标。此计算需要基本的三角学知识。
水平距离用水平角除以斜距计算，高程差用垂直角（-90度）除以斜距计算。
4.记录数据
计算出的坐标（纬度、经度和海拔）存储在全站仪的内存中。有些全站仪还可以将坐标数据实时传输到外部设备，例如电脑。
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